六自由度搖擺臺解決方案
● 產品簡介
六自由度搖擺臺是一種由計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側向平移的六自由度運動仿真設備，它可作為飛行模擬、坦克火控模擬、汽車模擬、動感娛樂等的模擬平臺。該設備采用Stewart并聯機構形式，由六只作動筒并聯驅動，作動方式分為電動和液壓兩種，通過控制六只作動筒協調運動，來實現臺體姿態的變化。具有精度高、無累積誤差、速度高、動態響應好、結構緊湊、剛度高、承載能力大、各向同性等優點。廣泛應用于運動模擬、并聯機床、微操作機器人、力傳感器等需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域以及潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等軍事領域。
● 主要技術指標：
功能 | 位置/速率/搖擺/仿真 |
承載能力 | 10T |
角度范圍 | 縱搖：±30° 橫搖：±30° 方位：±30° |
線位移范圍 | X：±0.8m Y：±0.8m Z：±0.8m |
位置精度 | 縱搖：±1￠ 橫搖：±1￠ 方位：±1￠ X：±1mm Y：±1mm Z：±1mm |
速度范圍 | 縱搖：0.001°/s～30°/s 橫搖：0.001°/s～30°/s 方位：0.001°/s～30°/s X：0～0.7m/s Y：0～0.7m/s Z：0～0.7m/s |
最大加速度 | 150°/s2（角位移） 5m/s2（角位移） |
測試對象 | 飛行器、坦克炮塔火控系統、汽車、娛樂設施等 |
● 應用領域
六自由度搖擺臺廣泛應用于運動模擬、并聯機床、微操作機器人、力傳感器等需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域以及潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等軍事領域，以及飛行模擬、坦克火控模擬、汽車模擬、動感娛樂等的模擬平臺。